Konstruktion af direkte drevet motor

Ligesom standard servomotorer er rotoren på den direkte drevne motor sammensat af permanente jernmagneter. Spolerne i statoren genererer et bevægeligt magnetfelt, der påfører drejningsmoment i den ønskede retning. Giver positionsfeedback til styresystemet gennem en roterende encoder.
Der er to grundlæggende statordesigns; Jernkerne og kerneløse. Statorspolen kan vikles rundt om jernkernen, hvilket øger magnetfeltstyrken i statoren og derved genererer højere drejningsmoment i mindre motorer. Ingen kerne betyder, at der ikke er jern i spolen.
Der er to grundlæggende rotordesigner: indre rotor og ydre rotor. Den indre rotor har statorspoler på ydersiden. Den modsatte konfiguration er en ydre rotor med statorspoler indeni. For en given motorstørrelse kan den indre rotor opnå den højeste accelerationshastighed. Den ydre rotor betyder, at motoren har et højere inertimoment, hvilket gør den mere velegnet til at styre høje inertibelastninger.
Der er to grundlæggende statordesigns: jernkerne og kerneløse. Statorspolen kan vikles rundt om jernkernen, hvilket øger magnetfeltstyrken i statoren og derved genererer højere drejningsmoment i mindre motorer. Ingen kerne betyder, at der ikke er jern i spolen. Selvom drejningsmomentet for en kerneløs motor er lavere for en given motorstørrelse, kan den give den mest nøjagtige hastighedskontrol uden den tandende drejningsmomentkomponent af drejningsmomentpulsering.
Bør forstå alternative løsninger med direkte drivmotor til en given rotationsapplikation. Den mest populære metode er at bruge planetgear eller andre gearteknologier til at reducere hastigheden og øge drejningsmomentet. Den samme effekt kan også opnås ved at bruge et rem- og remskivesystem. Nogle gange bruges de to sammen.