Arbejdsprincip for direkte drevet motor

Direct drive motor er forkortelsen for direct drive motor, hovedsageligt refererer til den motor, der ikke behøver at gå gennem en transmissionsenhed, når man kører en last. På grund af undgåelse af brug af transmissionsudstyr såsom remme i direkte drevne motorer, som netop er komponenterne med høje fejlfrekvenser i systemet, bør systemer, der anvender direkte drevne motorer, teknisk set have lavere fejlfrekvenser.
Funktionsprincippet for en direkte drevet motor er direkte at omdanne elektrisk energi til mekanisk energi uden behov for en gearkasse eller transmissionsenhed. Rotordelen af ​​den direkte drevne motor er direkte fastgjort på drivakslen. Sammenlignet med transmissionsenheden kan den reducere tab og støj fra mekanisk transmission, forbedre effektiviteten og nøjagtigheden og reducere vedligeholdelsesomkostninger og fejlfrekvenser.
Direkte drevmotorer er opdelt i to typer: børstede direkte drevmotorer og børsteløse direkte drevmotorer. Blandt dem er børsteløse direkte drevmotorer mere udbredte. Med børsteløse motorer med direkte drev som eksempel, vil deres arbejdsprincip blive introduceret nedenfor:
Strukturen af ​​en børsteløs direkte drevmotor inkluderer en stator, rotor og sensor. Statoren inkluderer en statorkerne og en statorvikling, hvor strøm løber gennem viklingen for at generere et magnetfelt. Rotoren inkluderer en rotorjernkerne og permanente magneter. Når der føres strøm gennem viklingen, vil statorviklingens magnetfelt og permanentmagneternes magnetfelt danne et roterende magnetfelt, hvilket får rotoren til at rotere. Sensorer bruges til at måle motorens position og hastighed, hvilket sikrer dens stabile drift.
Styremetoden for børsteløs direkte drevmotor anvender normalt PWM-modulationsteknologi, som styrer motorens hastighed og drejningsmoment ved at justere omskiftningstiden og frekvensen af ​​strømmen. PWM-modulationsteknologi kan effektivt reducere energiforbruget og støjen fra motorer og forbedre styringsnøjagtigheden og pålideligheden af ​​motorer.
Sammenfattende er arbejdsprincippet for en børsteløs direkte drevet motor direkte at konvertere elektrisk energi til mekanisk energi og at rotere rotoren gennem påvirkningen af ​​et roterende magnetfelt, hvilket opnår højeffektivitet, høj præcision og støjsvag bevægelse kontrollere.
Krav og sværhedsgrad ved direkte drevmotorstyring
Direkte drevne motorer stiller høje krav til den tekniske udvikling af styresystemer, som generelt omfatter følgende punkter:
1. På grund af højhastighedskrav og kort hærdningstid (såsom ved anvendelse af wire bonding maskiner), er det nødvendigt at styre motoren til at blive indstillet på kortest mulig tid;
2. I nogle laserbearbejdnings- eller testfelter kræves det, at operationsprocessen er særlig glat, med høje krav til både hastighedsudsving og positionsfejl under drift;
3. For nogle specielle scenarier, såsom laser eller visuel inspektion, er det nødvendigt at have en positionsudløst udgangsfunktion. Efterhånden som strukturen bliver større, såsom gantry-arkitektur, kræves der to akser for at drive den samme platform. Derfor bør portaltransmissionens funktion implementeres i førerkontrollen.